● 支持 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS 單系統獨立定位和多系統聯合定位
● 支持先進的多路徑抑制技術和低仰角跟蹤技術
● 毫米級的載波相位觀測值
● ?持UART、Ethernet、1PPS、EVENT、外部時鐘等外部接?
● 支持天線信號檢測及短路保護
● 硬件尺寸兼容市場主流 GNSS OEM 板
通道
1408 通道,基于 NebulasIV 芯片
信號
BDS B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b
單點定位 (RMS)
平面:1.5 m
高程:2.5 m
SBAS(RMS)
平面:0.8 m
高程:0.8 m
DGPS(RMS)
平面:0.4 m
高程:1.5 m
RTK(RMS)
平面:0.8 cm + 1 ppm
高程:1.5 cm + 1 ppm
觀測精度 (RMS)
BDS
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1載波相位
B2I/B2a/B2b/L5/L2P/G3/E5載波相位
B3I/L2C/G2/E6 載波相位
時間精度 (RMS)
5 ns
速度精度 (RMS)
0.03 m/s
靈敏度
重捕 -148 dBm
跟蹤 -160 dBm
數據更新率
最高 50Hz
差分數據
RTCM V3.X
數據格式
NMEA-0183,Unicore
熱啟動 < 5 s
冷啟動 12 s
捕獲 1 s (Unlock ≤ 30s)
差分數據RTCM V3.X
重捕獲 2 s (30 s ≤ Unlock ≤ 90s)
注:標注 * 部分為特定固件版本支持