通道
96 通道 , 基于 UFirebird II
信號
BDS B1I, B1C*, B2a
定位模式
單系統獨立定位
多系統聯合定位
首次定位時間 (TTFF) 1
冷啟動 < 26 s
熱啟動 < 2 s
重捕獲 < 2 s
定位精度(CEP)2
平面:1.5 m ( 雙頻四系統,開闊天空 )
純慣導定位誤差
< 2 % x 行駛距離(無GNSS信號)
GNSS 數據更新率
1 Hz / 5 Hz * / 10 Hz*
慣導數據更新率
50 Hz / 100 Hz
差分數據
RTCM V3.X
數據格式
NMEA 0183 ( 兼容北斗 ),Unicore
速度精度 (RMS)3
0.05 m/s (GNSS)
1PPS
20 ns
靈敏度
GNSS
重捕獲 -160 dBm
注:標注 * 部分為特定固件版本支持 1 開闊天空 2 開闊動態環境下,68%@30m/s 3 開闊天空,連續跟蹤